现场表现为雷达在交叉路口多目标时跟踪丢失，即丢失。

原因是多目标。

处理步骤：
②多目标跟踪；
②复测；
③串口传输延迟实测小于50毫秒，车头完整落入画面中心。

预防：跟踪。

整改后连续运行两周无故障，现场实测各项参数，填写验收单并纳入点检路线。