近控制正常，超过百米后数据时通时断。

原因是485总线未加终端电阻或波特率过高。

处理步骤：
①总线末端并接120欧终端电阻；
②波特率从115200降到9600；
③测A/B线电压差应大于200毫伏。复测长距离通讯稳定。

预防：总线统一双绞屏蔽。