黄灯亮起后越过停止线的车没被拍，直行灯绿又正常。

原因是信号灯电平检测器与相机线圈触发时序错位。

处理步骤：
①测灯信号输入端电平是否随灯变；
②把抓拍触发前移到红灯亮起即检；
③补三张连拍保证过程完整。复测闯红灯全抓拍。

预防：每月核对灯色同步。