右转车辆在右转车道正常通行，系统判为闯红灯。

原因是车道检测器与方向灯组绑定错误。

处理步骤：
①核对每个车道对应的灯色输出端口；
②右转专用道绑定右转灯信号；
③开启车道方向校验。复测右转不误判。

预防：车道变动后重绑灯组。